教員情報

• 河野　仁 コウノ　ヒトシ

所属

• 東京工芸大学 工学部　工学科　機械コース 専任
• 東京工芸大学 工学研究科　電子情報工学専攻 兼任

学歴

• 2008/03 東京電機大学工学部第Ⅰ部情報通信工学科 卒業 学士（工学）
• 2010/03 東京電機大学大学院工学研究科情報通信工学専攻 修了 修士（工学）
• 2012/01 東京電機大学工学部研究生 その他
• 2015/03 東京電機大学大学院先端科学技術研究科情報通信メディア工学専攻 修了 博士（工学）

職歴

• 2004/04 常勤嘱託 東京電機大学　工学部情報通信工学実験室　学生職員
• 2010/04 正社員 富士通株式会社
• 2015/04 2017/03 研究員 東京大学　大学院工学系研究科精密工学専攻　特任研究員
• 2017/04 2019/03 助教 東京工芸大学　工学部電子機械学科　助教
• 2017/04 2022/03 助教 東京工芸大学大学院　工学研究科電子情報工学専攻　助教

学会及び社会における活動等

• 2022 2022/07 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) 学協会役員・委員 International committee member, special session co-organizer
• 2022 2022/06 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（ROBOMECH2022） 表彰（学協会） 審査員
• 2022 2022/04 神奈川県立磯子工業高等学校ライフル射撃部 その他学外活動 部活動インストラクター
• 2022 2022/04 東京電機大学工学部 客員研究員 研究員
• 2022 2022/04 東京大学大学院工学系研究科 客員研究員 客員研究員

資格

•  

研究分野

• 機械工学 知能機械学，知能ロボット，遠隔操作型ロボット

資格，免許

• 工事担任者デジタル第3種 2003/02/12
• 二級ボイラー技士 2004/02/01
• 第四級アマチュア無線技士 2005/10/05

特許等

• オムニホイール 2016/07/11 出願人・特許権者：学校法人東京電機大学 発明者：鈴木 剛、河野 仁 公報種別：公開公報 出願番号：特願2014-265085 出願日：2014年12月26日

研究・制作課題・行政における活動等

• 2021 科研費：基盤研究(C) プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
• 2021 受託研究：被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発
• 2020 科研費：基盤研究(C) プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
• 2020 科研費：若手研究　自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習
• 2020 第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転

作品・発表

• 2021 未知環境の温度分布を考慮したDynamic Window Approach による遠隔操作ロボットの半自律運動生成 オンライン開催 学会発表（国内学会）
• 2021 被災地環境における直線情報に基づく深度カメラとサーモグラフの融合による移動ロボットを用いた3 次元温度情報マッピング オンライン開催 学会発表（国内学会）
• 2021 LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用した大域的点群位置合わせによるSLAMの性能向上 オンライン開催 学会発表（国内学会）
• 2021 環境情報の3 次元提示のための距離センサを用いた異種複数センサ統合 オンライン開催 学会発表（国内学会）
• 2021 被災地情報収集のための半自律移動ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発 オンライン 学会発表（国内学会）

著書

• 2015 Knowledge Co-creation Framework: Novel Transfer Learning Method in Heterogeneous Multi-agent Systems Hitoshi Kono, Yuta Murata, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Tsuyoshi Suzuki 2016/01 Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer Tracts in Advanced Robotics vol.112 389-403 著書（学術書）
• 2012 Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Nodes to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Hitoshi Kono, Shigeaki Tanabe 2013/03 Advances in Robotics - Modeling, Control and Applications (iConcept Press) pp.303-321 著書（学術書）

学術論文

• 2022 Body Calibration: Automatic Inter-task Mapping Between Multi-legged Robots with Different Embodiments in Transfer Reinforcement Learning Satoru Ikeda, Hitoshi Kono, Kaori Watanabe, Hidekazu Suzuk 2022/05 Actuators Vol.11, No. 5 Article number 140 学術論文
• 2021 A Self-localization Method Using a Genetic Algorithm Considered Kidnapped Problem Kaori Watanabe, Yuehang Ma, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki 2022/01 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.26, No.1 pp. 32-41 学術論文
• 2021 Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono 2022/01 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 国際会議プロシーディング
• 2021 競技型ロボット教育科目における教育効果の検証 渡邊香, 馬 躍航, 内田尚登, 河野仁, 大海悠太, 鈴木秀和 2021/12 工学教育 Vol.69, No. 6 pp. 100-105, 2021 学術論文
• 2021 日本におけるプログラミング教育の受容 ― テクノロジーと社会的期待との乖離に関する一考察 ― 朝倉隆道, 河野仁 2021/12 東京工芸大学工学部紀要 人文・社会編 vol.44, no.2 pp. 31-36 学内紀要