学術論文

基本情報

氏名 河野仁
氏名(カナ) コウノ ヒトシ
氏名(英語) KONO Hitoshi

題名

Performance Improvement of SLAM Based on Global Registration Using LiDAR Intensity and Measurement Data of Puddle

概要

 

種別

国際会議プロシーディング

共著者名

Ryosuke Kataoka, Isao Tadokoro, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Kazunori Umeda

発行又は発表の年月

2021/07

発行所

2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)

巻・号

 

掲載ページ

pp. 553-556

DOI*/ISBN*

 

年度

2021

備考