学術論文
題名
概要
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種別
共著者名
発行又は発表の年月
発行所
巻・号
掲載ページ
DOI＊／ＩＳＢＮ＊
年度
備考
基本情報
氏名
河野仁
氏名（カナ）
コウノ ヒトシ
氏名（英語）
KONO Hitoshi
題名
LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用した ICPによるSLAM
概要
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種別
学会発表要旨
共著者名
片岡良介，鈴木龍紀，池勇勳，藤井浩光，河野仁，梅田和昇
発行又は発表の年月
2020/10
発行所
第 38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
巻・号
掲載ページ
AC3F1-03
DOI＊／ＩＳＢＮ＊
年度
2020
備考
