学術論文

基本情報

氏名 河野仁
氏名(カナ) コウノ ヒトシ
氏名(英語) KONO Hitoshi

題名

LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用した ICPによるSLAM

概要

 

種別

学会発表要旨

共著者名

片岡良介,鈴木龍紀,池勇勳,藤井浩光,河野仁,梅田和昇

発行又は発表の年月

2020/10

発行所

第 38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)

巻・号

 

掲載ページ

AC3F1-03

DOI*/ISBN*

 

年度

2020

備考