学術論文

基本情報

氏名 河野仁
氏名(カナ) コウノ ヒトシ
氏名(英語) KONO Hitoshi

題名

ICP-based SLAM Using LiDAR Intensity and Near-infrared Data

概要

 

種別

国際会議プロシーディング

共著者名

Ryosuke Kataoka, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Kazunori Umeda

発行又は発表の年月

2021/01

発行所

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021)

巻・号

 

掲載ページ

pp. 100-104

DOI*/ISBN*

 

年度

2020

備考