作品・発表

基本情報

氏名 河野仁
氏名(カナ) コウノ ヒトシ
氏名(英語) KONO Hitoshi

年月日(開始)

2017/03/15

年月日(終了)

2017/03/16

種別

学会発表(国内学会)

題名(事項)

アーム搭載移動ロボットの駆動系故障時のための強化学習を用いたリカバリモーション獲得

概要

 

発表場所(学会名、会場名等)

第22回ロボティクスシンポジア,磯部ガーデン

共同制作・発表者(名義)

伊藤翼,河野仁,田村雄介,山下淳,淺間一

受賞・表彰名

 

開催地(海外の場合は国名)

群馬県安中市

主催者

 

年度

2016

備考