作品・発表

基本情報

氏名 河野仁
氏名(カナ) コウノ ヒトシ
氏名(英語) KONO Hitoshi

年月日(開始)

2021/06/06

年月日(終了)

2021/06/08

種別

学会発表(国内学会)

題名(事項)

LiDARの反射強度及び溜水の計測情報を利用した大域的点群位置合わせによるSLAMの性能向上

概要

 

発表場所(学会名、会場名等)

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021

共同制作・発表者(名義)

片岡良介,田所功,池勇勳,藤井浩光,河野仁,梅田和昇

受賞・表彰名

 

開催地(海外の場合は国名)

オンライン開催

主催者

 

年度

2021

備考