学術論文
題名
概要
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種別
共著者名
発行又は発表の年月
発行所
巻・号
掲載ページ
DOI＊／ＩＳＢＮ＊
年度
備考
基本情報
氏名
河野仁
氏名（カナ）
コウノ ヒトシ
氏名（英語）
KONO Hitoshi
題名
アーム搭載移動ロボットの駆動系故障時のための強化学習を用いたリカバリモーション獲得
概要
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種別
学会発表要旨
共著者名
伊藤翼，河野仁，田村雄介，山下淳，淺間一
発行又は発表の年月
2017/03
発行所
第22回ロボティクスシンポジア
巻・号
掲載ページ
pp.91-96
DOI＊／ＩＳＢＮ＊
年度
2016
備考
