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SHIN DUK
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2014-06
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Matter
強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル
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信学技報 NC/MBE研究会
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清水遥、 神原裕行、 吉村奈津江、 辛徳、 小池康晴
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2014
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