学術論文

基本情報

氏名 曽根順治
氏名(カナ) ソネ ジュンジ
氏名(英語) SONE Junji

題名

Development of MEMS Tactile Sensation Device for Haptic Robot

概要

A tactile sensation device using micro-electromechanical system (MEMS) has been developed. 
This device is integrated with a haptic sensation robot for use as fingers. The tactile device must be 
miniaturized to enable attachment of the actuator mechanism

種別

学術論文

共著者名

Yasuyoshi Matsumoto, Yoji Yasuda, Shoichi Hasegawa, and Katsumi Yamada

発行又は発表の年月

2020/04

発行所

Journal of Robotics and Mechatronics

巻・号

Vol.32,No.2

掲載ページ

315-322

DOI*/ISBN*

10.20965/jrm.2020.p0315

年度

2020

備考