本研究は, 指に装着して皮膚に密着でき, かつ指の動きを妨げない大きさで, 3次元空間で自由に,高密度・高速に触覚提示できるデバイスを検討した.これはMEMS技術を用いて開発し,圧電変形解析により, 積層数などのパラメータを設計した結果を報告する.