学術論文

基本情報

氏名 福井貴大
氏名(カナ) フクイ タカヒロ
氏名(英語) FUKUI Takahiro

題名

Autonomous gait transition and galloping over unperceived obstacles of a quadruped robot with CPG modulated by vestibular feedback

概要

 

種別

学術論文

共著者名

Takahiro Fukui,Hisamu Fujisawa,Kotaro Otaka,Yasuhiro Fukuoka

発行又は発表の年月

2019/01

発行所

Robotics and Autonomous Systems

巻・号

Volume 111

掲載ページ

1-19

DOI*/ISBN*

 

年度

2018

備考