近年，深層学習を用いた物体認識は一般化し，幅広い分野で用いられている．しかし，物体と物体の位置関係を推論するような高度な関係推論についてはこの限りではない．本研究では，関係推論に特化したネットワーク構造であるRelation Network[1]を用いて，自動生成されたステレオグラム画像から物体の奥行情報を推論し，画像内のオブジェクトの三次元座標上の位置関係を求めることを目的とした．