Researcher Information
Teacher Information
Affiliation
Academic Background
Career
Academic Society and Social Activity
Qualification
Field of Research
License
Patent
Special Instructions About Experienced Worker
Other
Author
Academic Theses
Basic information
Name
Ogai Yuta
Teacher Information
Ogai Yuta オオガイ ユウタ 2430297 1583 Iiyama, Atsugi, Kanagawa
Affiliation
TOKYO POLYTECHNIC UNIVERSITY Faculty of Engineering、Electronics and Mechatronics Full-Time Teacher
TOKYO POLYTECHNIC UNIVERSITY Graduate school、Electronics and information Technology Full-Time Teacher
Academic Background
1998-04-01 5th Academic Group, Tokyo Institute of Technology Enrollment
2002-03-31 Department of Systems and Control Engineering, Faculty of Engineering, Tokyo Institute of Technology Graduation Bachelor of Engineering
2002-04-01 Master course, The Department of General Systems Studies, Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo Enrollment
2004-03-31 Master course, The Department of General Systems Studies, Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo Completion Master of Arts and Sciences
2004-04-01 Doctor course, The Department of General Systems Studies, Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo Enrollment
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2009-03-31 Doctor course, The Department of General Systems Studies, Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo Doctoral Coursework Completed Without Degree
2011-01 The Department of General Systems Studies, Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo Other Ph.D. Ph.D.
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Career
2009-04-01 2011-03-31 大妻女子大学非常勤講師 Part-Time Employee
2009-04-01 2011-03-31 東京大学大学院総合文化研究科特任研究員 Research Associate
2011-04 2018-03 東京工芸大学工学部電子機械学科 及び 大学院工学研究科電子情報工学専攻 Research associate Assistant Professor
2018-04 東京工芸大学工学部電子機械学科 及び 大学院工学研究科電子情報工学専攻 Associate Professor Associate Professor
Academic Society and Social Activity
2021 2017-04-01 人工知能学会身体知研究会 幹事 ENG 幹事
2019 2019-01 ALIFE 2019 ENG Program Committee Member
2018 2019-02-19 深谷第一高等学校 出前授業「ロボットは生命になれるのか？」 ENG 講師
2018 2018-12-21 厚木清南高等学校 出前授業「ロボットは生命になれるのか？」 ENG 講師
2018 2018-11-09 橘学苑高等学校 出前授業「ロボットは生命になれるのか？」 ENG 講師
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2018 2018-08-20 東京都立立川国際中等教育学校 学術研究インターンシップ「フィジカルコンピューティングによる生きているスマートホームの開発」5日間 ENG 講師
2018 2017-12-20 ALIFE 2018 ENG Program Committee Member
2017 2017-11-25 Tokyo Polytechnic University University extension course ENG 講師
2017 2017-01-23 ECAL 2017 Program Committee member ENG Program Committee member
2016 2017-03 神奈川県立逗葉高等学校 出前授業「ロボットは生命になれるのか？」 ENG 講師
2016 2017-03 向上高等学校 出前授業「ロボットは生命になれるのか？」 ENG 講師
2016 2016-12 神奈川県立神奈川工業高等学校 進路ガイダンス ENG 講師
2016 2016-11 サイエンスアゴラ2016 ポスター展示 ENG 発表者
2016 2016-10 日本比較文化学会生活文化研究部会 印象評価サポートツール体験ワークショップ ENG 講師
2016 2016-01 ALIFE 2016 Program Committee member ENG Program Committee member
2015 2016-03 埼玉県立志木高等学校 出前授業 ENG 講師
2015 2015-12 湘北短期大学 講義「情報デザイン」外部講師 ENG 講師
2015 2015-01 ECAL 2015 Program Committee member ENG Program Committee member
2014 2015-01 私立立川女子高等学校 出前授業 ENG 講師
2014 2015-01 神奈川県立横浜緑園総合高等学校 出前授業 ENG 講師
2014 2014-01 ALIFE 2014 Program Committee member ENG Program Committee member
2013 2013-10 公益財団法人 大学セミナーハウス セミナー講師 ENG 講師
2012 2013-03 東京工芸大学 スプリングスクール ENG 講師
2011 2012-03 東京工芸大学 スプリングスクール ENG 講師
2011 2011-11 東京工芸大学 公開講座 ENG 講師
2011 2011-04 「ペンと点」（東京造形大学学生団体） ワークショップ ENG 講師
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Qualification
2016-04 Information Technology Passport Examination
2017-12 JDLA Deep Learning for GENERAL 2017
2018-10 Registered Information Security Specialist Examination
Field of Research
License
応用情報処理技術者試験 2013-12-20
CGARTS検定 マルチメディア検定 エキスパート 2015-08-06
CGARTS検定 画像処理エンジニア検定 エキスパート 2015-08-06
CGARTS検定 CGエンジニア検定 エキスパート 2015-12-24
CGARTS検定 Webデザイナー検定 エキスパート 2015-12-24
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Information Technology Passport Examination 2016-04-15
CGARTS検定 CGクリエイター検定 エキスパート 2016-08-04
JDLA Deep Learning for GENERAL 2017 2017-12-26
Registered Information Security Specialist Examination 2018-10-21
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Patent
Special Instructions About Experienced Worker
2019 ノルディックウォーキング上達のためのスマートなポールの開発
2018 人間の集中力低下状態を予測する脳視覚メカニズムの糾明と色情報を用いた意識集中力を向上させる研究
2017 ICTと印象評価を用いた美術鑑賞支援ツールの開発
2017 センサによる人間の動きの解析
2017 オノマトペを感じるiOSアプリの研究
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2017 ダイナミクスの自動進化のための観測システムの開発
2017 対話型進化計算法による触感システムの開発
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Other
2021 Chaotic Video Feedback ENG
2020 Investigation of a controllable tensegrity robot arm ENG
2020 Studies of automatic tracking drone for human motion analysis ENG
2020 Development of an interactive system using color for analysis and acquisition of balance skills ENG
2020 The Introduction of the 5th Exhibition at the col.lab Gallery ENG
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2018 Analysis of one-leg standing balance ability on a slackline using skeleton information and subjective reports ENG
2018 In Search of Foundations of Skill Science - What shall we study of skills? ENG
2017 Effects of indicating the features of the pole works in Nordic walking ENG
2017 Confidence in Expressing Novel Textures ENG
2017 Novel use of ideophones to the virtual texture with response delay ENG
2017 Development of the pole to present the information for improvement of the skill in Nordic walking 日本機械学会 シンポジウム： スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017 石川県金沢市 ENG
2017 Development of the pole to present the information for improvement of the skill in Nordic walking Fourth International Workshop on Skill Science Associated with JSAI International Symposia on AI 2017 (IsAI-2017) ENG
2017 Measurement and evaluation of walking balance and landing strength on climbing road 第32回 知識・技術・技能の伝承支援研究会(SIG-KST) ENG
2016 ノルディックウォーキングにおけるポールワーク特徴の提示 北九州 ENG
2016 モバイル端末を用いた印象評価サポートツールの開発 鳥羽 ENG
2016 ノルディックウォーキングのポールワーク技術における指導の必要性について 大阪 ENG
2016 ノルディックウォーキングのポールワークにおける加速度の特徴解析システムの開発 大阪 ENG
2016 呼気ガス分析からみたポールランニングと通常ランニングの比較 岡山 ENG
2016 ICTと印象評価を用いた美術鑑賞支援ツールの開発 東京 ENG
2016 進化シミュレーションによる群れ行動の獲得 ENG
2016 Development of a system to indicate the features of the pole works in Nordic walking ENG
2015 工学分野における「文化に目を向ける」教育方法の一考察 東京 ENG
2015 Analysis of acceleration data of the poles in Nordic walking 東京 ENG
2014 ICT を活用した印象評価をサポートするツールの開発 高崎 ENG
2014 デザイン教育を支援する印象評価サポートツール 新潟 ENG
2014 デザイン教育における印象評価サポートツール活用事例の報告 東京 ENG
2013 The Role of Semantic Stability in Analyzing Japanese Mimetic Expressions 東京 ENG
2013 バネマスダンパモデルによるオノマトペを感じるiPadアプリの開発と実験 富山 ENG
2013 形と暴力が私をパレードする Vol.3 ライブ・セッション 河村美雪 神奈川 ENG
2013 Mimetic expressions as a tool to measure awareness of causation 東京 ENG
2012 A Self-sustaining Visual Feedback Machine using Chaotic Neural Dynamics ENG
2012 Chua回路を用いた楽器のエフェクターの検討 伊勢 ENG
2012 形と暴力が私をパレードする サウンド・システム・プログラミング公開実験 河村美雪 神奈川 ENG
2012 形と暴力が私をパレードする Vol.2 ワークショップ 河村美雪 神奈川 ENG
2012 フィジカルコンピューティングを用いた環境情報の視覚化－風色計の開発 東京 ENG
2011 From Artificial Life to Artificial Embodiment: Using human-computer interfaces to investigate the embodied mind ‘as-it-could-be’ from the first-person perspective UK ENG
2011 群れが生きのびている。私を抱えて、離れて。 池上研究室（東京大学）× CS-Lab（東京造形大学） 東京 ENG
2011 オノマトペの意味共有度と主観性 盛岡 ENG
2011 Studying mind time structure with a video feedback machine 京都 ENG
2011 音の海を泳ぐ UWANO 上野集落若衆 妻有 ENG
2011 舞い上がる「私」の理論 宇野 良子 東京 ENG
2011 Sound BookShelf 岡 瑞起、池上 高志 東京 ENG
2011 Evono Workshop 大海 悠太 神奈川県 ENG
2010 Exploring Performances Experimentally = EPE 河村 美雪 東京 ENG
2010 Self-organization of Subjective Time and Sustainable Autonomy in Mind Time Machine Denmark ENG
2010 簡単な力学系モデルによる行為選択の「マイクロスリップ」 京都 ENG
2009 ニューラルネットワークと触覚ディスプレイを用いたアクティブタッチの研究 ～ 「うねうね」と「ざらざら」の触感の構成 ～ 北海道 ENG
2009 オノマトペの認知言語学的分析:言語に見られるアクティブ知覚の考察 神奈川県 ENG
2009 From Active Perception to Language - Analysis of Onomatopoeias using a Tactile Display - 淡路島 ENG
2009 Dropping - by 触れられる以前に消える自由を持っている。 河村 美雪 東京 ENG
2009 MTM (Mind Time Machine) 池上 高志 山口 ENG
2008 Dancing robots - form、 environment and context in human-robot interaction ENG
2008 身体性を用いたインタラクティブな感性的表現についての一考察 大妻女子大学千代田キャンパス ENG
2007 Making a robot dance to music using chaotic itinerancy in a network of FitzHugh-Nagumo neurons 北九州 ENG
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Author
2013 近づく音と意味：オノマトペ研究の射程 大海悠太、宇野良子、池上高志 2013-04 、 243-258 ENG
2012 現れる存在-脳と身体と世界の再統合 2012-11 、 ENG
2011 「脳はいかにして心を創るのか－神経回路網のカオスが生み出す志向性・意味・自由意志」の書評 0 2011-10 日本知能情報ファジィ学会誌 23、5 0 ENG
Academic Theses
2022 A Study of Affective Response Design for Robot Using IAPS and Object Detection Algorithm 木俣 雄介、辛 徳、大海 悠太 2022-06 2022年度人工知能学会全国大会（第36回） ENG
2021 Development of a VR system for analysis and acquisition of balance ability using color OGAI Yuta, MAKITA Takahiro, KODAMA Kentaro, YAMAMOTO Masahiko 2022-03 The 3rd International Symposium 2022 by the International Research Center for Color Science and Art pp.21-22 ENG
2021 Investigation of a flexible tensegrity arm using a spring 川原 暉弘、大海 悠太 2021-09 インテリジェント・システム・シンポジウム pp.294-297 ENG
2021 Development of a Web Application for Sports Skill Acquisition Process Visualization System Yuta Ogai, Sha Rin, Sayaka Tohyama, Masayuki Yamada 2021-08 2021 International Symposium on Educational Technology, ISET 2021 pp.235-237 ENG
2020 Development of an interactive system using color for analysis and acquisition of balance skills Yuta Ogai, Masahiko Yamamoto, Kentaro Kodama 2021-03 The 2nd International Symposium for Color Science and Art 2020-2021 ENG
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2020 Studies of automatic tracking drone for human motion analysis Kihiro Kawahara, Tamon Ishihara, Sha Rin, Taiga Sakoda, Ryusuke Takeda, Yousun Kang, Yong-uk Lee, Duk Shin, Masahiko Yamamoto, Yuta Ogai 2020-06 The 34th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence 2G4-ES-4-03 (2 pages) ENG
2020 Investigation of a controllable tensegrity robot arm 川原 暉弘、大海 悠太 2020-03 第48回知能システムシンポジウム ROMBUNNO.B6-1 (WEB ONLY 4ページ) ENG
2019 Feasiblity study of psychological approach using robotics for education and communication Sone Junji, Katagami Daisuke, Ogai Yuta, Tomoto Takahito, Obo Takenori, Udagawa Yoshihisa 2020-01 Global Journal of Engineering and Technology Advances Volume 2, Issue 1 8-13 ENG
2019 Heartbeat Detection Based on Pulse Neuron Model for Heart Rate Variability Analysis Takenori Obo, Daiki Takaguchi, Daisuke Katagami, Junji Sone, Takahito Tomoto, Yuta Ogai, Yoshihisa Udagawa 2019-07 the 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2019) ENG
2019 Development of black line tracing system using deep learning for Pepper robot 大海 悠太，香月 将也，鈴木 省吾，片上 大輔，大保 武慶，曽根 順治，東本 崇仁，宇田川 佳久 2019-06 人工知能学会第33回全国大会 ENG
2019 Academic emotions affected by robot eye color: An investigation of manipulability and individual-adaptability Kento Koike, Yuya Tsuji, Takahito Tomoto, Daisuke Katagami, Takenori Obo, Yuta Ogai, Junji Sone, Yoshihisa Udagawa 2019-04 International Journal of Advanced Computer Science and Applications Volume 10, Issue 4 410-418 ENG
2019 Education and Communication Research Using Robotics - Development of basic research elements Junji Sone, Daisuke Katagami, Yuta Ogai, Takahito Tomoto, Takenori Obo, Yoshihisa Udagawa 2019-04 IIAI-International Conference on Applied Informatics and Media Design 2019 ENG
2019 Real-Time Emotion Estimation System Using Face API of Microsoft Azure Yousun Kang, Takenori Obo, Yuta Ogai, Duk Shin 2019-03 The 2nd International Symposium for Color Science and Art 2020 9-10 ENG
2019 The Introduction of the 5th Exhibition at the col.lab Gallery 2019-03 The 2nd International Symposium for Color Science and Art 2020 7-8 ENG
2018 Development of a Pole that Provides Information Using Color of Light Yuta Ogai, Hiroto Akiyama, Kihiro Kawahara, Keisuke Kojima, Daiki Tanaka, Kenishi Sakaguchi, Naoaki Fujimoto, Masahiko Yamamoto 2019-03 Proceedings of 1st International Symposium for Color Science and Art 2019 ENG
2018 Development of a Smart LED Lighting System for Preventing Unconcentrated State Masayuki Sekiguchi, Rezenko Roman Yurievich, Zixun He, Yuta Ogai, Yousun Kang, Duk Shin 2019-03 1st International Symposium for Color Science and Art 2019 ENG
2018 Education and Communication Research Using Robotics Based on Color Science Junji Sone, Daisuke Katagami, Takahito Tomoto, Yuta Ogai, Takenori Obo, Yoshihisa Udagawa 2019-03 1st International Symposium for Color Science and Art 2019 ENG
2018 Development of a support robot hand system using SSVEP Zixun He, Yuusuke Watanabe, Rezenko Roman Yurievich, Yuta Ogai, Yousun Kang, Duk Shin 2018-12 IT CoNvergence PRActice (INPRA) Volume 6 Issue 4 1-11 ENG
2018 Visualization of cognition and action in the shooting skill acquisition process in ice hockey Masayuki Yamada, Kentaro Kodama, Daichi Shimizu, Yuta Ogai 2018-11 Fifth International Workshop on Skill Science (SKL2018) Associated with JSAI International Symposia on AI 2018 (IsAI-2018) 34-52 ENG
2018 Analysis of one-leg standing balance ability on a slackline using skeleton information and subjective reports 大海 悠太、青野 裕生、児玉 謙太郎、山際 英男、山本 正彦 2018-09 LIFE2018 pp.466-467 ENG
2017 Development of the pole to present the information for improvement of the skill in Nordic walking Yuta Ogai, Ryota Sugimoto, Yoshiya Mori, and Masahiko Yamamoto 2017-11 Fourth International Workshop on Skill Science Associated with JSAI International Symposia on AI 2017 (IsAI-2017) 31 ENG
2017 Novel use of ideophones to the virtual texture with response delay 平田 佐智子、宇野 良子、大海 悠太、林 淑克 2017-09 日本認知科学会第34回大会論文集 854-857 ENG
2017 Confidence in Expressing Novel Textures Ryoko Uno, Yuta Ogai, Sachiko Hirata-Mogi and Yoshikatsu Hayashi 2017-06 The 3rd IEEE International Conference on Cybernetics (CYBCONF-2017) WS/SS ENG
2017 Effects of indicating the features of the pole works in Nordic walking 大海 悠太, 森 芳弥, 山本正彦 2017-05 人工知能学会全国大会（第31回） ENG
2016 Development of a system to indicate the features of the pole works in Nordic walking Yuta Ogai、 Shogo Miyajima、 Yoshiya Mori、 Masahiko Yamamoto 2016-11 Third International Workshop on Skill Science Associated with JSAI International Symposia on AI 0 30 ENG
2016 ノルディックウォーキングのポールワークにおける加速度の特徴解析システムの開発 宮島 昌吾、森 芳弥、大海 悠太、山本 正彦 2016-09 第５回日本ノルディック・ウォーク学会学術大会抄録集 0 32 ENG
2016 ノルディックウォーキングのポールワーク技術における指導の必要性について 山本 正彦、木村 瑞生、大海 悠太、砂川 憲彦 2016-09 第５回日本ノルディック・ウォーク学会学術大会抄録集 0 30 ENG
2016 モバイル端末を用いた印象評価サポートツールの開発 大海 悠太、森崎 巧一、小楠 竜也 2016-07 マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2016)シンポジウム論文集 0 742 ENG
2016 ノルディックウォーキングにおけるポールワーク特徴の提示 大海 悠太、森 芳弥、山本 正彦 2016-06 人工知能学会全国大会（第30回）予稿集 0 0 ENG
2015 デザイン教育を支援する印象評価サポートツールの開発 森崎巧一、大海悠太、高木亜有子、小楠竜也 2016-04 芸術工学会誌 0 0 ENG
2015 オノマトペの触感を作るiOSアプリの開発と利用 －実験とワークショップの報告－ 大海 悠太 2016-02 日本比較文化学会関東支部30周年記念論集「交錯する比較文化学」 0 140-153 ENG
2015 Analysis of acceleration data of the poles in Nordic walking Yuta Ogai_ Yoshiya Mori_ Sho Harada_ Masahiko Yamamoto 2015-11 Second International Workshop on Skill Science Associated with JSAI International Symposia on AI 0 45 ENG
2015 工学分野における「文化に目を向ける」教育方法の一考察 大海 悠太、森崎 巧一 2015-06 比較文化論(日本比較文化学会第37回全国大会（2015年度日本比較文化学会国際学術大会）発表抄録) 0 71 ENG
2014 デザイン教育を支援する印象評価サポートツール 森崎巧一_ 関根雅人_ 大海悠太_ 小楠竜也_ 高木亜有子 2014-11 芸術工学会秋季大会 0 57 ENG
2013 バネマスダンパモデルによるオノマトペを感じるiPadアプリの開発と実験 大海 悠太、久出川 果雄 2013-06 人工知能学会全国大会（第27回）予稿集 0 0 ENG
2013 風を可視化するフィジカルコンピューティング作品（風色計）の開発 森崎 巧一，大海 悠太，豊崎 寛樹，林原 泰子，山本 正記，川口 卓真 2013-05 人間生活文化研究 23 167-175 ENG
2012 フィジカルコンピューティングを用いた環境情報の視覚化－風色計の開発 森崎 巧一_ 豊崎 寛樹_ 川口 卓真_ 大海 悠太_ 林原 泰子_ 山本 正記 2012-12 芸術工学会誌 Design Research 0 85 ENG
2012 Using Human-Computer Interfaces to Investigate ‘Mind-As-It-Could-Be‘ from the First-Person Perspective Froese_ T._ Suzuki_ K._ Ogai_ Y._ Ikegami_ T. 2012-09 Cognitive Computation 3 365-382 ENG
2012 オノマトペを感じるiPhoneアプリの開発と実験 2012-08 第6回 児童教育実践についての研究助成事業 研究成果論文 0 0 ENG
2012 Chua回路を用いた楽器のエフェクターの検討 木村 睦、大海 悠太 2012-04 信学技報 NLP2012-1 6 42375 ENG
2011 文科系大学生のためのメディアアート教材の開発と実践 森崎 巧一、大海 悠太、林原 泰子 2012-03 大学美術教育学会 44 439-446 ENG
2011 オノマトペの意味共有度と主観性 宇野 良子、鍜治 伸裕、大海 悠太、池上 高志、喜連川 優 2011-06 人工知能学会全国大会（第25回）予稿集 0 0 ENG
2011 From Artificial Life to Artificial Embodiment: Using human-computer interfaces to investigate the embodied mind ‘as-it-could-be’ from the first-person perspective Froese_ T._ Suzuki_ K._ Wakisaka_ S._ Ogai_ Y. and Ikegami_ T. 2011-04 Proceedings of the 2011 AISB Convention 0 0 ENG
2010 センサーとProcessingを利用した情報デザイン教育のための教材開発 森崎 巧一，比気 千晶，大海 悠太，橋口 宏衛，橋本 誠，上村 眞，田丸 直幸 2010-12 大妻女子大学紀要社会情報学会研究 19 0 ENG
2010 センサーとProcessingを用いたメディアアート用教材の開発 森崎 巧一，比気 千晶，大海 悠太，橋口 宏衛，橋本 誠，上村 眞，田丸 直幸 2010-11 芸術工学会誌 Design Research 54 0 ENG
2010 簡単な力学系モデルによる行為選択の「マイクロスリップ」 大海 悠太_ 池上 高志 2010-09 日本生態心理学会第3回大会発表論文集 0 0 ENG
2010 Self-organization of Subjective Time and Sustainable Autonomy in Mind Time Machine Ikegami_ T._ Ogai_ Y. 2010-08 Artificial Life XII : Proceedings of the Twelfth International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems 0 624-625 ENG
2009 From Active Perception to Language - Analysis of Onomatopoeias using a Tactile Display - Ogai_ Y._ Uno_ R._ Ikegami_ T. 2009-11 The 3rd International Symposium on Mobiligence 0 382-386 ENG
2009 複雑系としてのマイクロスリップの数理的研究 大海 悠太_ 池上 高志 2009-11 生態心理学研究 1 39-50 ENG
2009 オノマトペの認知言語学的分析:言語に見られるアクティブ知覚の考察 宇野 良子_ 大海 悠太_ 池上 高志 2009-09 日本認知科学会第26回大会予稿集 0 0 ENG
2009 ニューラルネットワークと触覚ディスプレイを用いたアクティブタッチの研究 ～ 「うねうね」と「ざらざら」の触感の構成 ～ 大海 悠太_ 池上 高志 2009-06 信学技報 HIP2009-51 83 17-21 ENG
2008 身体性を用いたインタラクティブな感性的表現についての一考察 野津原 可那_ 井澤 佑果_ 田村 真澄_ 森崎 巧一_ 大海 悠太_ 橋本 誠 2008-09 第10回日本感性工学会大会予稿集 0 0 ENG
2008 Microslip as a Simulated Artificial Mind Ogai_ Y._ Ikegami_ T. 2008-04 Adaptive Behavior 42403 129-147 ENG
2008 Using chaos to trade-off synchronization and autonomy in a dancing robot Aucouturier_ J.-J._ Ogai_ Y._ Ikegami_ T. 2008-03 IEEE Intelligent Systems 2 81-83 ENG
2008 Making a robot dance to music using chaotic itinerancy in a network of FitzHugh-Nagumo neurons Aucouturier_ J.-J._ Ogai_ Y._ Ikegami_ T. 2008-01 Neural Information Processing (Lecture Notes in Computer Science) 0 647-656 ENG
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