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Affiliation
Academic Background
Career
Academic Society and Social Activity
Qualification
Field of Research
License
Patent
Special Instructions About Experienced Worker
Other
Author
Academic Theses
Basic information
Name
SUZUKI Hidekazu
Teacher Information
SUZUKI Hidekazu スズキ ヒデカズ 2430297 1583 Iiyama, Atsugi, Kanagawa
Affiliation
TOKYO POLYTECHNIC UNIVERSITY Faculty of Engineering、Electronics and Mechatronics Full-Time Teacher
TOKYO POLYTECHNIC UNIVERSITY Faculty of Engineering、Department of Engineering、Machinery Course Full-Time Teacher
Academic Background
2000-03 Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, University of Fukui Graduation
2002-03 Mechanical Engineering Course, Master's Programs, Graduate School of Engineering, University of Fukui Completion
2005-03 System Design Engineering Course, Doctoral Programs, Graduate School of Engineering, University of Fukui Completion Dr. Eng.
Career
2003-04 福井工業高等専門学校機械工学科 Reader
2006-09 東京工芸大学工学部電子機械学科 Instructor
2013-04 東京工芸大学工学部電子機械学科 Associate Professor
Academic Society and Social Activity
2009 2009-05 ロボカップ日本委員会 ENG 顧問
Qualification
Field of Research
License
Patent
Special Instructions About Experienced Worker
2016 RoboCup中型サッカーロボットの開発
2016 リアルタイム自己位置同定手法の構築
2016 ロボット教育のための教材開発
2015 RoboCup中型サッカーロボットの開発
2015 リアルタイム自己位置同定手法の構築
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2015 ロボット教育のための教材開発
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Other
2021 Real-Time Self-Localization for Autonomous Robot of RoboCup MSL ロボカップ研究賞 ロボカップ日本委員会 ENG
2016 迷路探索ロボットの速度追従性能の検証 佐賀 ENG
2016 単眼カメラを用いた自己位置同定法 佐賀 ENG
2016 RoboCup中型リーグのための実時間自己位置同定法 佐賀 ENG
2016 Attention-GAを用いた障害物認識 佐賀 ENG
Show All（144 Line）
2015 自律移動ロボットのための実時間自己位置同定法 IEEE Young Researcher Award 東京 ENG
2015 ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の開発 東京 ENG
2015 マンガを用いたロボット教育教材の学習効果の検証 東京 ENG
2014 マンガを用いたロボット教育教材の学習効果の検証 高知 ENG
2014 RoboCup中型リーグのためのボール保持機構の開発 高知 ENG
2014 遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法の構築 高知 ENG
2014 バドミントンロボットにおける自己位置同定法 東京 ENG
2014 バドミントンロボットのための深度センサを用いたシャトル認識 東京 ENG
2014 遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法 東京 ENG
2014 RoboCup中型リーグのためのボール認識 東京 ENG
2014 全方向移動機構におけるデッドレコニングの精度検証 東京 ENG
2014 RoboCup中型リーグにおけるボール保持機構の開発 東京 ENG
2013 コンテスト型製作科目の紹介と検証 大阪 ENG
2013 チームKoogei-RVのロボット紹介 大阪 ENG
2013 コンパスマップを用いた自己位置同定法の構築 大阪 ENG
2013 カルマンフィルタを用いた自己位置同定法の構築 大阪 ENG
2013 白線モデルを用いた自己位置同定法の検証 東京 ENG
2013 遺伝的アルゴリズムを用いた自己位置同定法 東京 ENG
2013 RoboCup中型リーグにおける自己位置同定法 東京 ENG
2013 全方向移動機構におけるデッドレコニングの精度検証 東京 ENG
2013 ロボット教育のためのマイクロマウス標準機の開発 東京 ENG
2013 RoboCup中型リーグにおけるボール保持機構の製作 東京 ENG
2012 動機付けのためのコンテスト型製作科目 愛知 ENG
2012 動物型4脚ロボットの複合動作における印象評価 愛知 ENG
2012 RoboCupのための基礎的な自己位置同定法の構築 愛知 ENG
2012 柔軟関節機構を用いた印象評価 愛知 ENG
2012 ロボカップ中型リーグにおけるキック機構の開発 東京 ENG
2012 アニメーション学習のためのフェナキストスコープの開発 東京 ENG
2012 ロボット教育のためのマイクロマウス標準機の開発 東京 ENG
2012 RoboCup中型リーグのための距離校正を用いた自己位置同定法 東京 ENG
2012 RoboCupサッカーにおける障害物認識 東京 ENG
2012 アニメーション制作のための24進式ストップウォッチの開発 東京 ENG
2012 法線拡張モデルを用いた自己位置同定法 東京 ENG
2012 全方位カメラを用いた特定対象の認識 東京 ENG
2012 四足歩行ロボットの歩行における脚先軌道の自動修正 福井 ENG
2011 撮影範囲可変な単眼マルチビジョンシステム 福井 ENG
2011 中型リーグのための自己位置同定法の基礎研究 福井 ENG
2011 動物型ロボットの歩容におけるカーミングシグナルの影響 福井 ENG
2011 D3アクチュエータを用いた柔軟性の評価 福井 ENG
2011 RAAのための動物型ロボットの散歩動作 福井 ENG
2011 柔軟性の質を考慮した柔軟関節機構 福井 ENG
2011 4輪駆動型全方向移動機構の開発と改良 福井 ENG
2011 全方位と局所拡大可能なロボットビジョンシステム 福井 ENG
2011 RoboCupのためのマルチビジョンシステムOPTZの開発 東京 ENG
2011 RoboCup中型リーグのための自己位置同定法の構築 東京 ENG
2011 アナログ針表示24進式ストップウォッチの開発 東京 ENG
2011 ODEを用いたロボットシミュレータの開発と検証 東京 ENG
2011 複合筋型柔軟関節機構D3アクチュエータの開発 東京 ENG
2011 2リンクD3アクチュエータを用いた柔軟性の評価 東京 ENG
2011 動物型4脚歩行ロボットの歩容生成と印象評価 第17回電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会、 東海大学 ENG
2011 四足歩行ロボットの歩容生成における脚先の軌道評価 富山 ENG
2010 カオス時系列解析を用いた動物型ロボットの歩容生成法 第26回ファジィシステムシンポジウム、 広島大学 ENG
2010 単眼マルチビジョンシステムOPTZを用いたサッカーロボット 広島県東広島市 ENG
2010 柔軟関節機構D3アクチュエータの開発 広島県東広島市 ENG
2010 単眼マルチビジョンシステムOPTZを用いたビジュアルサーボイング 東京都 ENG
2010 RAAを想定した動物型ロボットの歩容生成法 神奈川県厚木市 ENG
2010 D3アクチュエータを用いた柔軟性の質の評価 神奈川県厚木市 ENG
2010 単眼マルチビジョンシステムを用いたサッカーロボットの紹介 神奈川県厚木市 ENG
2010 RAAを目的とした動物型ロボットの動作検証 東京 ENG
2010 四足歩行ロボットの歩容生成 富山県 ENG
2010 ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の回転数制御 東京 ENG
2010 柔軟関節機構D3アクチュエータ 東京 ENG
2010 全方向移動機構のためのサスペンションの開発 東京 ENG
2010 RoboCup中型リーグのためのキック機構の開発 東京 ENG
2010 RAAを目的とした動物型ロボットの動作検証 東京 ENG
2010 学習時間を考慮したSSGAによる4脚歩容生成 東京 ENG
2010 ミラー駆動型単眼マルチビジョンシステム(OPTZ)の開発 東京 ENG
2010 n次多項式近似を用いた全方位カメラ画像の距離変換 東京 ENG
2010 白線情報を用いた自己位置同定法の検証 東京 ENG
2009 人間の感性に基づく動的干渉下における4脚歩容生成 茨城 ENG
2009 全方位マルチビジョンシステムOPTZを用いたビジュアルサーボイング 神奈川 ENG
2009 柔軟アクチュエータの開発 新潟 ENG
2009 サッカーロボットのための複数対象認識 神奈川 ENG
2009 全方位マルチビジョンシステムOPTZを用いたサッカーロボットの開発 神奈川 ENG
2009 筋繊維構造に基づいた柔軟関節機構の開発 東京 ENG
2009 人間の感性に基づく実環境下における4脚歩容生成 東京 ENG
2009 OPTZのための駆動機構の構築及び検証 東京 ENG
2009 OPTZ搭載型自律サッカーロボットの開発 東京 ENG
2009 RoboCupサッカーにおける複数対象認識 東京 ENG
2009 SSGAを用いた動画像認識の検証 東京 ENG
2009 カオス時系列解析によるバランス評価を用いた4脚歩容生成法 電子情報通信学会学生会奨励賞 東京 ENG
2009 キーパーロボットのための動作生成 東京 ENG
2009 ロボカップ中型リーグのための全方向移動機構の開発 東京 ENG
2009 移動体情報を用いた分布範囲可変型GAの検証 東京 ENG
2009 画像からの距離・姿勢評価を用いた4脚歩容学習法 東京 ENG
2009 自律移動ロボットにおける自己位置同定法 電子情報通信学会学生会奨励賞 東京 ENG
2009 柔軟関節機構D3アクチュエータの開発 東京 ENG
2009 単眼マルチビジョンシステムOPTZの評価 東京 ENG
2009 複合筋型弾性要素を用いた柔軟関節機構のトルク制御 東京 ENG
2009 複合筋型弾性要素を用いた柔軟関節機構の開発 東京 ENG
2009 網膜密度分布を規範とした処理負荷低減法 東京 ENG
2008 人間の感性に基づく動物型ロボットのための4脚歩容生成法 大阪 ENG
2008 SSGAを用いた認識性能の検証 東京 ENG
2008 カメラ駆動型マルチビジョンシステムの検証 東京 ENG
2008 ミラー駆動型マルチビジョンシステムの検証 電子情報通信学会学生会奨励賞 東京 ENG
2008 移動ロボットのための自己位置同定法の構築 東京 ENG
2008 画像からの距離計測を用いた対象物追従ロボット 東京 ENG
2008 柔軟関節機構の開発とトルク制御の検証 東京 ENG
2008 人間の感性に基づく動物型ロボットのための歩容生成 電子情報通信学会学生会奨励賞 東京 ENG
2008 服装の色情報に依存しない人間認識法 東京 ENG
2008 PTZカメラと全方位カメラを用いた複合視覚システム 愛媛 ENG
2008 柔軟関節の試作と検討 愛媛 ENG
2008 多種複数対象の実時間同時認識 愛媛 ENG
2007 ４脚歩行ロボットのための動物的歩容生成 愛知県名古屋市 ENG
2007 AIBOを用いたサッカーロボット 東京都 ENG
2007 HSI表色系を用いた明度依存型人間認識 東京都 ENG
2007 Shift GAを用いた対象物の実時間認識 東京都 ENG
2007 ゲシュタルト心理学を用いた探索モデルの生成システム 東京都 ENG
2007 パターンマッチングにおける対象物認識アルゴリズムの検証 東京都 ENG
2007 人間の感性に基づく4脚歩行ロボットの歩容生成 電子情報通信学会学生会奨励賞 東京都 ENG
2007 赤外線カメラによる噴射物認識システム 東京都 ENG
2007 複合視覚システムを用いた実時間サーボイング 東京都 ENG
2007 複数対象の実時間同時認識 東京都 ENG
2006 Intelligent Machine Behavior Using Chaos to Catch Escaping Fish ENG
2005 安全運転のための実時間歩行者検出 兵庫県神戸市 ENG
2004 Multiple Face Detection of Pedestrian in Real-Time Using Camera Mounted on Car 愛知県名古屋市 ENG
2004 ニューラルネットワークを用いた魚の行動パターン学習 ENG
2004 看護技量評価のための看護者の顔姿勢計測 ENG
2003 サッカーロボットのための擬似同時多物体認識と運動制御 ENG
2003 人間に安全な屋内移動ロボットの誘導 ENG
2002 注視GA認識法を用いたITSのためのリアルタイム人間認識 ENG
2002 Fish Catching using Gazing-GA Visual Servoing -Verification of Robustness for Lighting Condition Varieties- 大阪府大阪市 ENG
2002 モデルベーストマッチングを用いた3-D位置/姿勢計測方法の提案と評価 ENG
2002 金属部品表面上の微細なキズの発見と定量的評価 ENG
2002 光環境変化と影にロバストなリアルタイム通路認識 ENG
2002 GAを用いた実時間人間認識 ENG
2002 モデルベーストマッチングを用いた3-D位置/姿勢計測方法の提案 ENG
2001 GAを用いた動画像認識による魚のピックアップ ENG
2001 自律誘導のためのロバストな通路認識 香川県高松市 ENG
2001 注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲 香川県高松市 ENG
2001 ロボットによる移動物体のビジュアルサーボイング把持作業 福井県福井市 ENG
2001 GAを用いたリアルタイム人間検出実験 -背景照度が随時変化する状況下でのリアルタイム認識- ENG
2001 実時間GA認識による人間検出のモデル構成 東京都 ENG
2001 注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲 東京都 ENG
2001 注視GA認識法を用いたITSのためのリアルタイム人間認識 兵庫県淡路市 ENG
2001 GAを用いた金属表面上の微細なキズの探索と定量的評価 ENG
2000 光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法- 福岡県飯塚市 ENG
2000 GAと生画像を用いた通路認識実験 -光環境変化に対するロバスト性の検証- 滋賀県草津市 ENG
1999 グレースケール画像とGAを用いた屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのためのリアルタイム通路認識方法- 三重県鳥羽市 ENG
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Author
2013 書評：石黒浩（著）「どうすれば「人」を創れるか アンドロイドになった私」 鈴木 秀和 2013-08 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） Vol. 25、No. 4 129 ENG
2012 書評：中村太郎（著）「図解 人工筋肉 ソフトアクチュエータが拓く世界」 鈴木 秀和 2012-06 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） Vol. 24、No. 3 110 ENG
2011 実時間進化を用いた注視GAビジュアルサーボとロボットによる魚の捕獲 見浪 護_ 鈴木 秀和 2011-11 進化技術ハンドブック 第II巻 応用編：情報・通信システム （（社）電気学会進化技術応用調査専門委員会 編) 、 459-465 ENG
2011 第9回人間共生システム研究会参加報告 鈴木 秀和 2011-04 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） Vol. 23、No. 2 111-112 ENG
2010 人間共生ロボットに有効な要素技術の開発 鈴木 秀和 2011-02 機械設計 Vol. 55、No. 2 76-77 ENG
Show All（12 Line）
2009 Quadrupedal Gait Generation Based on Human Feeling for Animal Type Robot H. Suzuki_ H. Nishi 2010-03 Climbing and Walking Robots 、 265-276 ENG
2005 Prediction of Fish Motion by Neural Network Y. Li_ Y. Takezawa_ H. Suzuki_ M. Minami_ Y. Mae 2005-09 Proc. of the 3rd Int. Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment 、 217-222 ENG
2004 Real-time Detection of Multiple Pedestrians Using Car-Mounted Camera H. Suzuki_ M. Minami 2004-12 Human and Artificial Intelligence Systems : From Control to Autonomy 、 117-122 ENG
2003 Intelligence of Fish to Escape from Tracking Robot by Visual Servoing_ Chapter 46 H. Suzuki_ M. Minami 2003-09 Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality: From Ecological Psychology to Robotics 、 424-433 ENG
2003 Real-time Evolutionary Robust Recognition of Human by Using Illuminance-depending Gazing Searching_ Chapter 28 M. Miura_ M. Minami_ H. Suzuki 2003-09 Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality: From Ecological Psychology to Robotics 、 288-296 ENG
2002 Real-time Robust Recognition of Human Using Illuminance-depending Gazing GA M. Minami_ H. Suzuki_ M. Miura 2002-09 Knowledge-Based Intelligent Information Engineering System & Allied Technologies Vol. 82、Part 2 1377-1381 ENG
2002 遺伝的アルゴリズムを用いた動画像認識方法 -光環境変化とノイズにロバストな屋内通路認識 鈴木秀和_ 見浪護 2002-07 科学と工業 ((社)大阪工研協会) Vol.76、No.7 319-329 ENG
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Academic Theses
2022 Body Calibration: Automatic Inter-task Mapping Between Multi-legged Robots with Different Embodiments in Transfer Reinforcement Learning Satoru Ikeda, Hitoshi Kono, Kaori Watanabe, Hidekazu Suzuki 2022-05 Actuators Vol. 11, No. 5 140 ENG
2021 Verification of Robustness Against Noise and Moving Speed in Self-localization Method for Soccer Robot Yuehang Ma, Kaori Watanabe, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki 2021-06 Journal of Robotics, Networking and Artificial Life Vol. 8, No. 1 66-71 ENG
2020 Robustness Verification Against Noise of Self-localization Method Using Omni-directional Camera for Soccer Robot Y. Ma, K. Watanabe, H. Suzuki 2021-01 Proceedings of The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) 393-396 ENG
2019 Accuracy Verification for Self-Localization Depending on Color Calibration Skill H. Suzuki, K. Watanabe, Y.Ma 2020-03 Proceedings of 2nd International Symposium for Color Science and Art 2020 ENG
2019 Real-Time Self Localization for Autonomous Robot of RoboCup MSL K. Watanabe, Y. Ma, T. Yoshida, H. Suzuki 2020-01 Proceedings of The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020) ENG
Show All（47 Line）
2019 Gait Learning Method for Stable Motion Using Quadrupedal Robot K. Watanabe, H. Suzuki 2019-11 Proceedings of The 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2019) ENG
2018 Real-Time Self-Localization Using a Genetic Algorithm Based on Color Detection K. Watanabe, H. Suzuki 2019-03 Proceedings of the 1st International Symposium for Color Science and Art 2018 53-54 ENG
2012 動物型4脚ロボットにおける歩容生成と印象評価 鈴木 秀和_ 森崎 巧一_ 渡邊 香_ 林原 泰子_ 西 仁司 2012-10 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） No. 5 1012-1022 ENG
2011 Generation Method of Quadrupedal Gait Based on Human Feeling for Animal Type Robot H. Suzuki_ H. Nishi 2011-07 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics No. 5 598-605 ENG
2010 Gait Learning Method for Stable Motion Using Quadrupedal Robot H. Suzuki_ H. Nishi_ S. Tsuchiya 2010-08 Proceedings of SICE Annual Conference 2010 0 1414-1417 ENG
2009 多分野融合型PBLの実践と分担制導入による教育効果 岡田 将人_ 村中 貴幸_ 亀山 建太郎_ 北川 浩和_ 鈴木 秀和_ 2010-01 工学教育 No. 1 76-82 ENG
2009 Multiple Targets Tracking Using Attention GA Y. Abe_ H. Suzuki 2009-12 Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Information Engineering and Computer Science(ICIECS2010) 0 963-966 ENG
2009 Visual Servoing for Soccer Roboto Using OPTZ (Omni-directional Pan-Tilt-Zoom camera) K. Kido_ H. Suzuki 2009-12 Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Information Engineering and Computer Science(ICIECS2009) 0 94-97 ENG
2009 柔軟関節機構 鈴木 秀和 2009-12 発明評価委員会（大学継承） 39934 2009-291427 ENG
2009 人間の感性に基づく動物型ロボットのための4脚歩容生成 鈴木 秀和_ 西 仁司_ 瀧 晃司 2009-10 知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） No. 5 653-662 ENG
2009 Gait Learning Method for Quadrupedal Robot Based on Subjective Human Feeling H. Nishi_ H. Suzuki_ K. Taki 2009-08 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2009) 0 CD-ROM ENG
2008 ビジョンシステム 鈴木 秀和_ 木戸 耕太_ 吉川 俊_ 土屋 裕喜 2009-03 発明評価委員会（大学継承） 39692 2009-82646 ENG
2008 Animal Gait Generation Based on Human Feeling for Quadrupedal Robot H. Suzuki_ H. Nishi 2008-12 International Journal of Innovative Computing_ Information and Control No. 12 3341-3348 ENG
2008 Animal Gait Generation Based on Human Feeling for Quadrupedal Robot H. Nishi_ H. Suzuki 2008-06 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence 0 No. FS0467 ENG
2008 Quadrupedal Gait Generation Based on Human Feeling for Robot Assisted Therapy H. Suzuki_ H. Nishi 2008-06 Third International Conference on Innovative Computing_ Information and Control 0 CD-ROM ENG
2007 ４足歩行ロボットを用いた組込み系開発者教育 西 仁司_ 鈴木 秀和 2008-03 高専教育 0 373-378 ENG
2007 Animal Gait Generation for Quadrupedal Robot H. Suzuki_ H. Nishi_ A. Aburadani_ S. Inoue 2007-09 Proceedings of Second International Conference on Innovative Computing_ Information and Control_CD-ROM 0 No.A03-02 ENG
2006 On-line Prediction of Escaping Fish from Catching Net by Neural Network and Circular Approximation T. Yoshida_ M. Minami_ Y. Mae_ H. Suzuki 2006-10 Proceedings of SICE-ICCAS International Joint Conference 2006_ CD-ROM 0 SP04-1_ A1528 ENG
2006 Real-Time Recognition of Multiple Pedestrians Using Car-Mounted Camera H. Suzuki_ M. Minami 2006-04 Electronics and Communications in Japan : Part 3 No.4 21-33 ENG
2005 Multiple Pedestrians Recognition Using Hybrid GA for Driving Assistance System H. Suzuki_ M. Minami 2006-02 Proceedings of the 24th IASTED International Multi-Conference Artificial Intelligence and Applications 0 13-18 ENG
2005 福井高専における教育用電子計算機システムの構築と運用 蘆田昇_ 中谷実伸_ 鈴木秀和_ 丸山晃生_ 高久有一_ 平井恵子_ 田安正茂 2005-11 福井工業高等専門学校 研究紀要 0 23-29 ENG
2005 Learning of Fish Movement Pattern by Neural Network Y. Takezawa_ M. Minami_ H. Suzuki 2005-08 Proceedings of SICE Annual Conference 2005 0 2400-2405 ENG
2005 Visual Servoing to Catch Fish Using Global/Local GA Search H. Suzuki_ M. Minami 2005-06 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics No.3 352-357 ENG
2004 ものづくり教育の構造と思考相の充実 井上清一_ 鈴木秀和_ 吉田敏實_ 水嶌宏和 2005-03 高専教育 0 209-214 ENG
2004 車載カメラを用いた複数歩行者の実時間認識 鈴木秀和_ 見浪護 2005-02 電子情報通信学会論文誌 No. 2 131-141 ENG
2004 Real-time Multiple Face Detection of Pedestrian Using Hybrid GA H. Suzuki_ M. Minami 2004-10 Proceedings of 2004 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference 0 708-713 ENG
2004 Real-Time Face Detection Using Hybrid GA Based on Selective Attention H. Suzuki_ M. Minami 2004-09 Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 0 1329-1334 ENG
2004 Quasi-simultaneous Recognition of Plural Target for Soccer Robot and Motion Control Y. Sakamoto_ M. Minami_ H. Suzuki 2004-08 Proceedings of SICE Annual Conference 2004 0 2014-2019 ENG
2003 ものづくり教育の構造 II -思考相の充実- 井上清一_ 鈴木秀和_ 吉田敏實_ 水嶌宏和 2003-11 福井工業高等専門学校 研究紀要_ 自然科学・工学 0 42375 ENG
2002 3-D Position/Orientation Measurement Using Model-Based Matching and GA ?Proposal of Calculation Method and Evaluation T. Natsume_ H. Suzuki_ M. Minami 2002-11 Proceedings of the 4th Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution and Learning_ CD-ROM 0 Paper No. 2175 ENG
2002 Finding And Quantative Evaluation of Minute Defects on Metal Surface Using GA M. Miura_ M. Minami_ H. Suzuki_ M. Sakaguchi_ Y. Sugishima 2002-11 Proceedings of the 4th Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution and Learning_ CD-ROM 0 Paper No. 2189 ENG
2002 Fish Catching by Visual Servoing and Observed Intelligence of the fish H. Suzuki_ M. Minami 2002-10 Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 0 287-292 ENG
2002 GA-Based Detection/Evaluation Method of Minute Defects on Metal Products for On-Line Inspection M. Miura_ M. Minami_ H. Suzuki_ M. Sakaguchi_ Y. Sugishima 2002-09 福井大学工学部 研究報告 No.2 181-189 ENG
2002 Real-time Corridor Recognition Adaptable for Shadow and Illuminance Variation H. Suzuki_ M. Minami 2002-09 Proceedings of the IEEE 5th International Conference on Intelligent Transportation Systems 0 61-66 ENG
2002 注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲 見浪護_ 鈴木秀和_ ジュリアンアグバーン 2002-04 日本機械学会論文集 (C編) No.668 1198-1206 ENG
2001 GAと生画像を用いた魚へのビジュアルサーボイングとキャッチング 見浪護_ 鈴木秀和 2001-09 計測自動制御学会誌 (計測と制御) No.9 641-646 ENG
2001 Real-time Corridor Recognition for Autonomous Vehicle M. Minami_ J. Agbanhan_ H. Suzuki_ T. Asakura 2001-08 Journal of Robotics and Mechatronics No.4 357-370 ENG
2001 Visual Servoing to Fish and Catching Using Global/Local GA Search M. Minami_ H. Suzuki_ J. Agbanhan_ T. Asakura 2001-07 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings 0 183-188 ENG
2000 GA-Model based Robust Scene Recognition for Indoor Mobile Traveling Operations Using Raw-Image J. Agbanhan_ H. Suzuki_ M. Minami_ T. Asakura 2000-10 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics_ Control and Instrumentation 0 848-853 ENG
2000 Real-time Recognition of Corridor under Varying Lighting Conditions for Autonomous Vehicle M. Minami_ J. Agbanhan_ H. Suzuki_ T. Asakura 2000-10 Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2000 0 320-325 ENG
2000 光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法- 見浪護_ 村田光_ ジュリアンアグバーン_ 鈴木秀和_ 朝倉俊行 2000-10 電気学会論文誌 No.10 1475-1484 ENG
2000 Real-time Visual Recognition by Autonomous Vehicle for Intelligent Transportation System J. Agbanhan_ M. Minami_ H. Suzuki_ H. Murata_ T. Asakura 2000-08 Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control 0 147-154 ENG
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